ロボット、自分でTシャツ着られるよ 奈良先端大
奈良先端科学技術大学院大学の木戸出正継教授と松原崇充助教らは、Tシャツを自分で着ることのできるロボットシステムを開発した。衣服のような柔らかいものはどのように変形するのかを予測しにくく、ロボットではうまく扱えなかった。着替えを手伝える介護ロボットにつながる成果。
ロボットシステムはロボットアームとパソコン、2台のカメラなどからなる。Tシャツは丈93センチメートル、幅140センチメートル、袖丈20...
この記事は会員限定です。登録すると続きをお読みいただけます。
残り231文字